[TIL] 2026-07-22 — Tripo 펭귄 리깅 재작업(AccuRIG)과 UE IK 리타게팅 연결 구조

부트캠프 8조 팀 프로젝트(UE5 협동 게임, 저장소 TeamCarry)에서 펭귄은 마스코트가 아니라 플레이어 캐릭터 에셋이다. 플레이어가 기성 애니메이션을 제대로 받아 움직이려면 리그부터 표준이어야 해서, 이 펭귄의 리그를 다시 만든 날이다. 6/24 전편에서 Tripo(AI 3D 생성)로 뽑은 펭귄을 UE에 임포트했을 때, 서로 다른 리그 사이의 cross-rig 리타게팅이 무너져 동일 스켈레톤 애님 임포트 + in-place 처리로 우회했었다. 이번에는 우회가 아니라 정면 돌파 — Tripo 원본에서 다시 출발해 AccuRIG로 표준 휴머노이드 리그를 입히는 재작업을 진행했고, 이 리그가 UE 안에서 IK 리타게터·블렌드스페이스·애님 블루프린트로 어떻게 애니메이션과 연결돼 있는지 에디터 원격 조회로 구조를 확인했다.

왜 리깅 재작업인가 — 전편의 cross-rig 실패

6/24 전편의 결말이 이번 작업의 출발점이다. 당시 펭귄 FBX(78본 CC 리그)에 다른 리그의 애니메이션을 리타게팅하자 포즈가 무너졌고, 결국 동일 스켈레톤 애님만 임포트 + root 본 Skeleton 리타게팅으로 in-place 처리하는 우회로 마무리했었다. 리그가 서로 다르면 리타게팅 품질을 보장할 수 없다는 걸 몸으로 배운 날이었다.

그래서 이번에는 리그 자체를 다시 만들었다. Tripo가 뽑아준 메시에 AccuRIG로 표준 휴머노이드 리그를 새로 입히면, 표준 리그를 소스로 하는 애니메이션 생태계(리타게터 체인 매핑)에 올라탈 수 있다는 계산이다.

AccuRIG Rig Body — 조인트 마커 배치

AccuRIG 2.1.0에 펭귄 메시(4,898 tris, 캐릭터 키 99.47cm)를 넣고 Rig Body 단계 — 조인트 마커 배치를 진행했다.

AccuRIG 2.1.0 Rig Body — 조인트 마커 배치 중

이후 단계는 Rig Hand → Calibrate → Add Motions 순서다 (마커 배치 캡처 시점에는 미진행).

산출물로 본 파이프라인 — Tripo glTF에서 UE 익스포트까지

작업 폴더에 남은 산출물이 파이프라인 각 단계를 그대로 보여준다. (파일 타임스탬프는 다음 날인 7/23 오전 — UE에서 재익스포트하며 확인한 시점 기준)

파일	의미
MI_Penguin.gltf + .bin	Tripo 계열 glTF — 생성 원본 쪽 포맷
SK_Penguin.fbx (312KB)	메시·본만 담긴 FBX
SK_Penguin_Packed.fbx (2.2MB)	텍스처 패킹판 FBX
T_Penguin_D.PNG (8K, 105MB!) + 1k판	디퓨즈 텍스처 원본·경량판
SK_Penguin_Physics/Skeleton.T3D	UE 익스포트 흔적

임포트 검증에서 확인된 최종 스켈레톤은 본 77개, pelvis/ik_foot_root/ik_hand_root 구성 — UE 마네킹 스타일의 IK 본을 갖춘 스켈레톤이다. 전편의 78본 CC 리그와 달리, 이번 리그는 UE 애니메이션 파이프라인이 기대하는 모양에 맞춰져 있다.

UE에서 확인한 애니메이션 연결 구조

리깅 재작업의 목적지는 “펭귄이 기성 애니메이션을 받아 움직이는 것”이다. 이 부분은 팀 프로젝트(TeamCarry) UE 에디터를 원격 조회(unreal-mcp, 읽기 전용)해 실제 연결 구조를 확인했다 — 애니메이션 임포트는 팀 공동 작업(임포트 경로 기준 팀원과 내 다운로드 폴더 양쪽)이라, “무엇이 어떻게 붙어 있는가”를 사실 위주로 정리한다.

IK Rig 쌍과 리타게터 — 전편 문제의 구조적 해법

/Game/Characters/Penguin/Retarget/에 IK Rig 정의 2개(IK_Player, IK_Penguin)와 IK 리타게터 2개(RTG_BaseToPenguin, RTG_PlayerToPenguin)가 있고, 리타게터는 둘 다 source=IK_Player, target=IK_Penguin이다.

RTG_PlayerToPenguin — 소스(cc_base* 본 네이밍의 검은 마네킹, 좌)와 타겟(펭귄, 우). pelvis→Retarget Pelvis, spine_01~03→Spine, neck_01/head→Head 체인 매핑_

• 소스 스켈레톤 본 네이밍이 cc_base_*(pelvis/spine_01~03/neck_01/head…) — Character Creator/AccuRIG 계열 베이스 리그로 보인다
• 6/24에는 “리그가 달라서 무너지는” 문제를 우회했다면, 지금 구조는 베이스 리그 → 펭귄 리그의 체인 매핑을 리타게터로 명시해 두는 방식이다. 리그를 표준 계열로 재작업했기에 성립하는 구조다

애니메이션 21개 — 개별 FBX 임포트

/Game/Characters/Penguin/Anims/의 AnimSequence 19개 + BlendSpace 2개는 전부 SK_Penguin_Skeleton 소속이다. 각 시퀀스의 asset_import_data에 원본 FBX 경로가 남아 있어 출처를 역추적할 수 있었다 — 파일명 패턴(Gangnam Style, Hip Hop Dancing, Breathing Idle, Standing Torch Walk…)은 Mixamo 라이브러리 애니메이션으로 보이고, 개별 FBX로 임포트됐다.

ABP_Penguin — 상태머신 없는 로코모션

ABP_Penguin AnimGraph — 상태머신 없이 BS_BaseCharacter 블렌드스페이스 플레이어(Speed 입력) → Output Pose가 메인 경로. 그래프에 미연결 Sequence Player 노드 1개가 남아 있다

• ABP_Penguin의 부모는 C++ UTCAnimInstanceBase(Speed, bIsFalling을 NativeUpdateAnimation에서 갱신) — EventGraph의 BlueprintUpdateAnimation은 비연결로, 갱신 로직은 C++로 이관된 것으로 보인다
• AnimGraph는 노드 4개, 상태머신 없음: BS_BaseCharacter(1D: Idle@0 → Walk@255 → Slow_Run@500, Speed 축) 블렌드스페이스 플레이어 → Output Pose가 전부
• ABP의 애셋 의존성은 BS_BaseCharacter뿐 — 댄스·캐리 등 나머지 시퀀스는 아직 그래프 미사용(후속 작업 대기로 보임). 운반용 BS_Carry는 팀원 개발 폴더의 ABP_PlayerCharacter가 참조 중
• 사용처 확인: 메인 플레이어 BP_PlayerCharacter가 mesh=SK_Penguin, anim_class=ABP_Penguin_C로 사용 중이다

확인 필요로 남긴 것

• Tripo 생성 세부(프롬프트·모델 선택)는 기록이 없어 생략
• AccuRIG Add Motions 단계를 실제로 썼는지는 미확인 — UE 쪽 근거로는 애니메이션이 개별 Mixamo 계열 FBX로 임포트돼 있어, 최종 애니메이션 출처는 AccuRIG 내장 모션이 아닐 가능성이 높다

오늘 배운 것

• 리타게팅이 무너지면 우회가 아니라 리그 재작업이 답일 수 있다 — 소스 리그를 표준 계열(AccuRIG)로 다시 만들면 리타게터 체인 매핑이 성립한다
• AI 생성 메시(Tripo)도 리깅 표준화를 거치면 기성 애니메이션 생태계(IK 리타게터 → Mixamo 계열 시퀀스)에 올라탄다
• 로코모션에 상태머신이 필수는 아니다 — C++ AnimInstance(Speed/bIsFalling) + 1D 블렌드스페이스 하나로 충분한 구조를 확인했다

면접에서 이렇게 말한다

• 예상 질문: “리타게팅 품질이 무너질 때 어떻게 접근하시겠어요?” → 6/24 cross-rig 실패 → 리그 표준화 재작업(AccuRIG) → IK Rig/리타게터 체인 매핑으로 이어진 이 사례로 답변
• 예상 질문: “애님 블루프린트 로직을 어디에 두시겠어요?” → 상태머신 없는 ABP_Penguin 구조 — NativeUpdateAnimation(C++)에서 변수 갱신, 그래프는 블렌드스페이스 플레이어만
• 키워드: IK Rig, IK Retargeter, retarget chain, cc_base 리그, AccuRIG, 블렌드스페이스, NativeUpdateAnimation, asset_import_data